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DAlembertsches Prinzip


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On 13.04.2020
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The force of inertia is caused by the mass m of the dynamic system and therefore acts at its Centre of gravity. The force of inertia acts in the opposite direction to the acceleration a and thus to the system's motion.

It is the product of mass m and acceleration a. Since the system to be calculated is assumed to be moving in a positive direction, the force of inertia is preceded by a negative sign.

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Inhaltsverzeichnis Beispiel: Trägheitskraft. Video wird geladen Kinematik des starren Körpers II. Normalkraft und Hangabtriebskraft. Mechanische Arbeit und konservative Kräfte.

Dynamik von starren Körpern - PdvV. Dynamik des starren Körpers - Lagrange'sche Gleichung. Zentripetalkraft und Zentrifugalkraft. Schwingungsdauer und Amplitude.

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Impuls und Kraft. Die Zwangsbedingungen verstecken sich noch in den virtuellen Verschiebungen, denn es sind nur solche erlaubt, die mit den Zwangsbedingungen vereinbar sind.

Die konkrete Vorgehensweise zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen ist dem nächsten Abschnitt zu entnehmen. Im allgemeinen Fall von Mehrkörpersystemen wird berücksichtigt, dass auch die virtuelle Arbeit der Zwangsmomente auf den virtuellen Verdrehungen verschwindet.

Zur Berechnung der Zwangsmomente wird die Eulersche Gleichung verwendet. Die virtuellen Verschiebungen bzw. Das Prinzip beruht auf dem Satz, dass die Zwangskräfte bzw.

Die Bewegungsgleichung für einen Massepunkt wird in einem Inertialsystem formuliert. Sie lautet nach dem zweiten newtonschen Gesetz :.

Diese Grundgleichung der Mechanik kann auf die Form:. Das dynamische Problem ist auf ein Gleichgewichtsproblem der Statik zurückgeführt.

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1 Kommentar

  1. Guhn

    Wie befehlen werden, zu verstehen?

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